51单片机电机转动5s停2s的代码

在51单片机中控制电机转动5秒然后停止2秒，通常需要使用定时器配合中断来实现周期性的操作。这里假设你使用的是AT89系列单片机，并且已配置好定时器1作为计数器。以下是一个简单的示例代码：

#include <reg51.h>

// 定义定时器1的基本设置
sbit TIMER1_Start = TMOD; // 设置TMOD为模式1（波特率发生器）
sbit TIMER1_Reset = TH1;   // 初始化定时器1高8位
sbit TIMER1_Update = TL1;  // 更新定时器1低8位

void delay_ms(unsigned int ms) {
    unsigned int i;
    for (i = ms * 16; i != 0; i--)
        __nop(); // 每次循环空操作，延时
}

void motor_on() {
    TMOD = 0x01; // 设置定时器1为模式1
    TIMER1_Reset = 0xFF; // 设置初始值为FF，得到512个机器周期，大约等于5秒
    TR1 = 1; // 启动定时器1
}

void motor_off() {
    TR1 = 0; // 关闭定时器1
    // 可能需要清除定时器1，防止计数溢出干扰后续的定时
    TIMER1_Update = 0;
}

int main(void) {
    while(1) {
        motor_on();
        delay_ms(5000); // 5000ms = 5s
        motor_off();
        delay_ms(2000); // 2000ms = 2s
    }
    return 0;
}

注意，这个例子假定你有适当的中断服务程序处理定时器1溢出，实际上单片机的中断服务过程可能更复杂。上述代码只是一个基本框架，实际应用时可能需要根据你的硬件连接和具体需求进行调整。