arduino用什么代替delay，代码怎么写

在 Arduino 中，可以使用 millis() 函数来替代 delay() 函数，以实现非阻塞延时。millis() 函数返回自启动以来的毫秒数，因此可以使用它来计算经过的时间，从而判断是否达到延时的要求。

下面是一个使用 millis() 函数实现非阻塞延时的例子：

unsigned long previousMillis = 0;  // 记录上一次执行的时间
const unsigned long interval = 1000;  // 设定延时时间为 1000 毫秒

void setup() {
  // 初始化代码
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();  // 获取当前时间

  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {  // 如果经过的时间达到设定的延时时间
    previousMillis = currentMillis;  // 更新上一次执行的时间
    // 执行延时后的操作
  }

  // 执行其他的代码
}

在这个例子中，使用了一个 unsigned long 类型的变量 previousMillis 来记录上一次执行的时间。在 loop() 函数中，首先获取当前的时间 currentMillis，然后判断是否经过了设定的延时时间 interval。如果是，则更新 previousMillis 的值，并执行延时后的操作。如果不是，则继续执行其他的代码。这样就可以实现非阻塞延时的效果。