usb_cam的launch修改之后要重新编译usb-cam吗

如果您修改了 `usb_cam` 的 `launch` 文件，一般情况下不需要重新编译 `usb_cam`。因为 `usb_cam` 是一个 ROS 包，它的节点会在运行时读取 `launch` 文件并启动相应的节点。只要您的修改正确无误，保存并重新加载 `launch` 文件即可生效。

但是，请注意，如果您修改了 `usb_cam` 的源代码，例如修改了节点的逻辑或者配置，那么您需要重新编译 `usb_cam` 才能使修改生效。在这种情况下，您可以使用 `catkin_make` 或者 `catkin build` 命令重新编译整个工作空间，或者使用 `catkin_make --pkg usb_cam` 或者 `catkin build usb_cam` 命令只编译 `usb_cam` 包。