roslaunch robot_vision usb_cam.launch RLException: [usb_cam.launch] is neither a launch file in package [robot_vision] nor is [robot_vision] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

这个错误提示表明roslaunch无法找到名为usb_cam.launch的文件，该文件既不在robot_vision包中，也不是一个可执行的launch文件。

请确认以下几点：

1. 确认你的robot_vision包中是否真正存在名为usb_cam.launch的文件。可以使用`roscd`命令进入到robot_vision包的目录下，查看是否存在名为usb_cam.launch的文件。

2. 确认你的launch文件命名是否正确，包括文件名和文件后缀。注意，launch文件的后缀名应该是.launch，而不是.xml等其他后缀名。

3. 确认你的launch文件是否可执行。可以使用`ls -l`命令查看文件权限，确保文件具有可执行权限。

4. 确认你的launch文件中是否有语法错误。可以使用`roslaunch`命令执行其他已经存在的launch文件，检查是否有语法错误导致roslaunch无法正确解析launch文件。

如果以上都没有问题，可以尝试重新编译robot_vision包，或者在roslaunch命令中使用绝对路径指定launch文件的位置。如果还是无法解决问题，建议查看roslaunch的日志文件，寻找更详细的错误信息。