使用roscd命令进入到robot_vision包的目录下，查看是否存在名为usb_cam.launch的文件

你可以在终端中输入以下命令进入到robot_vision包的目录下并查看是否存在名为usb_cam.launch的文件：

roscd robot_vision
ls launch

第一行命令`roscd robot_vision`将会进入到robot_vision包的目录下，第二行命令`ls launch`则会列出该目录下的所有launch文件，你可以在列表中查看是否存在名为usb_cam.launch的文件。如果存在，那么说明该文件确实存在于robot_vision包中；如果不存在，那么可能是因为该文件被移动或删除了，需要重新编写或者将该文件恢复到该目录下。