roscd robot_visionls launch usage: roscd package Jump to target package.

这个错误提示表明你使用了不正确的`roscd`命令语法。正确的`roscd`命令语法应该是：

roscd <package_name>

其中`<package_name>`是你要跳转到的ROS软件包的名称。这个命令会将终端的当前目录切换到指定的ROS包的目录下。

在你的例子中，正确的命令应该是：

roscd robot_vision
ls launch

这样，`roscd`命令就会将终端的当前目录切换到robot_vision包的目录下，然后你就可以使用`ls launch`命令列出该目录下的所有launch文件了。