ros安装robot_vision软件包

要安装robot_vision软件包，需要先安装ROS (Robot Operating System)。ROS是一个开源的机器人操作系统，可以在Linux操作系统上运行。

安装ROS的步骤如下：

1. 添加ROS源到apt-get：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS的公钥：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 更新apt-get：

sudo apt-get update

4. 安装ROS：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

以上指令是在Ubuntu 16.04下运行的，如果您的Ubuntu版本不同，需要更改相应的指令。

安装完成后，您可以按照以下步骤安装robot_vision软件包：

1. 创建ROS工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace

2. 下载robot_vision软件包：

git clone https://github.com/ros-perception/robot_vision.git

3. 编译软件包：

cd ~/catkin_ws
catkin_make

4. 激活ROS环境：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

现在，您已经成功安装了robot_vision软件包。