rosrun robot_vision cv_bridge_test.py [rospack] Error: package 'robot_vision' not found

这个错误通常是由于ROS环境变量没有正确设置或者你的ROS软件包路径不正确的原因引起的。

你可以使用以下命令检查ROS软件包路径：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

确保你的robot_vision软件包路径已经被添加到ROS_PACKAGE_PATH中。如果没有添加，你可以使用以下命令手动添加：

export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/your/robot_vision:$ROS_PACKAGE_PATH

确保将`/path/to/your/robot_vision`替换为你的robot_vision软件包的实际路径。

如果你已经正确设置了ROS_PACKAGE_PATH，但仍然无法找到robot_vision软件包，请确保你已经正确安装了这个软件包。你可以使用以下命令检查是否已经安装：

rospack find robot_vision

如果输出显示了robot_vision软件包的路径，则说明已经正确安装。如果没有输出或者显示"not found"，则说明还没有安装。

相关问题

[rosrun] Couldn't find executable named cv_bridge_test.py below /home/huang/catkin_ws/src/robot_vision

[rosrun] Couldn't find executable named cv_bridge_test.py below /home/huang/catkin_ws/src/robot_vision 是一个ROS中的错误提示，它表示在指定路径（/home/huang/catkin_ws/src/robot_vision）下找不到名为cv_bridge_test.py的可执行文件。这个错误通常发生在使用rosrun命令时，该命令用于运行ROS软件包中的可执行文件。

要解决这个问题，你需要确保以下几点：
1. 确保该路径下确实存在名为cv_bridge_test.py的可执行文件。你可以使用ls命令检查该文件是否存在。
2. 确保该文件有可执行权限。你可以使用chmod命令给该文件添加可执行权限。
3. 确保你的工作空间（catkin_ws）已经正确地编译了该软件包。你可以使用catkin_make命令编译整个工作空间。
4. 确保你的环境变量设置正确。你可以使用source命令来重新加载你的.bashrc文件，或者使用echo命令来检查ROS_PACKAGE_PATH环境变量是否包含了该软件包的路径。

通过检查以上几点，你应该能够解决这个错误，并成功运行cv_bridge_test.py文件。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [在ros中使用opencv启动例程 rosrun robot_vision cv_bridge_test.py 遇到的问题](https://blog.csdn.net/wyw1749750673/article/details/127775338)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [Couldn‘t find executable named person_subscriber below /home/yue/catkin_ws/src/... 找不到可执行文件...](https://blog.csdn.net/qq_40528849/article/details/120921819)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

git clone https://github.com/ros-perception/robot_vision.git 正克隆到 'robot_vision'... fatal: 无法访问 'https://github.com/ros-perception/robot_vision.git/'：GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated.

这个错误提示是在从GitHub上克隆robot_vision软件包时失败了。这可能是由于网络连接问题引起的。您可以尝试以下解决方法：

1. 检查网络连接：确保您的网络连接正常，可以尝试使用ping命令测试GitHub是否可用。

2. 更换克隆协议：尝试使用SSH协议克隆软件包，而不是HTTPS协议。

git clone git@github.com:ros-perception/robot_vision.git

3. 使用代理：如果您的网络使用了代理，可以配置Git使用代理。

git config --global http.proxy http://your_proxy:port

如果以上方法仍然无法解决问题，您可以尝试等待一段时间，稍后再尝试克隆软件包。