home/li/catkin_ws/src/robot_vision/src/getimage.cpp:17:27: error: ‘CV_BGR2GRAY’ was not declared in this scope 17 | cvtColor(image, gray, CV_BGR2GRAY); | ^~~~~~~~~~~
时间: 2023-08-31 22:20:07 浏览: 60
这个错误提示说明在你的代码中使用了OpenCV2.x中的API。在OpenCV3.x及更高版本中,常量CV_BGR2GRAY已经被改为cv::COLOR_BGR2GRAY。你可以尝试将代码中的CV_BGR2GRAY替换为cv::COLOR_BGR2GRAY,然后重新编译。如果还有其他类似问题,可以查阅OpenCV官方文档来获取最新的API。
相关问题
/home/sage/catkin_sc/src:/home/sage/catkin_ws/src:/home/sage/catkin_cd/src:/opt/ros/noetic/share
这是一个包含多个路径的字符串,每个路径表示一个ROS软件包的路径。这些路径用于告诉ROS系统在哪里搜索软件包。
在这个字符串中,每个路径被冒号(:)分隔开。每个路径表示一个ROS软件包所在的目录。在你提供的字符串中,有以下几个路径:
1. `/home/sage/catkin_sc/src`:这是一个ROS软件包所在的目录路径。
2. `/home/sage/catkin_ws/src`:这是另一个ROS软件包所在的目录路径。
3. `/home/sage/catkin_cd/src`:这是第三个ROS软件包所在的目录路径。
4. `/opt/ros/noetic/share`:这是ROS安装目录下的共享目录路径,其中包含一些系统中已安装的ROS软件包。
这些路径可以告诉ROS系统在哪里搜索软件包。当你使用`roslaunch`或`rosrun`等命令来启动ROS节点时,ROS会根据这些路径查找指定的软件包。
请注意,这只是一个示例路径字符串,你可以根据实际情况修改路径或添加其他路径来适应你的工作空间和软件包配置。
bash: cd: /home/username/catkin_ws/src/my_package: No such file or directory
这个错误通常是因为你的 ROS package 的路径不正确。请确保你在运行 `cd` 命令之前已经正确地创建了 ROS package。你可以按照以下步骤检查:
1. 在 catkin workspace 的 `src` 目录下创建一个新的 ROS package:
```
cd /home/username/catkin_ws/src
catkin_create_pkg my_package rospy roscpp std_msgs
```
2. 使用 `catkin_create_pkg` 命令创建一个名为 `my_package` 的 ROS package,并添加了 `rospy`、`roscpp` 和 `std_msgs` 三个依赖项。你可以根据自己的需求修改依赖项。
3. 确保你已经成功创建了 ROS package。你可以通过运行以下命令来检查:
```
ls /home/username/catkin_ws/src
```
这个命令应该列出你的 ROS package,它的名称应该是 `my_package`。如果你看到一个名为 `my_package` 的文件夹,说明你已经成功创建了 ROS package。
4. 现在你可以使用以下命令进入 ROS package 的目录:
```
cd /home/username/catkin_ws/src/my_package
```
请用你自己的 ROS package 的名称替换这个命令中的名称,并重新运行它。
相关推荐
![txt](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083642.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)