bash: source_/home/yo/catkin_ws/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录

根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，你遇到的错误是因为找不到指定的文件或目录。具体来说，错误信息是"bash: source_/home/yo/catkin_ws/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录"。这可能是由于以下原因导致的：

1. 你可能没有正确地创建和初始化catkin工作环境。根据引用\[2\]，你需要在终端中执行以下命令来创建和初始化catkin工作环境：

   $ mkdir -p ~/catkin_ws/src
   $ cd ~/catkin_ws/src
   $ catkin_init_workspace

确保你按照这些步骤正确地创建了catkin工作环境。

2. 你可能没有正确地加载与catkin相关的系统文件。根据引用\[1\]，你需要在终端中执行以下命令来加载这些文件：

   $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

确保你在执行其他与catkin相关的命令之前正确地加载了这些系统文件。

请检查以上两个步骤，确保你正确地创建和初始化了catkin工作环境，并正确地加载了与catkin相关的系统文件。如果问题仍然存在，请检查文件或目录是否存在，并确保路径是正确的。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [在终端显示bash:/home/this/catkin_ws/setup.bash：没有那个文件或目录 的解决方法](https://blog.csdn.net/qq_43310597/article/details/106008565)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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