激光SLAM有哪些算法

激光SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 是指利用激光传感器实现实时环境建图与机器人位置估计的技术。目前常见的激光SLAM算法有：

1. 点云 SLAM：基于激光雷达扫描出的点云数据进行 SLAM。

2. 基于激光的占据栅格图（OGM）SLAM：基于栅格地图的 SLAM 方法，通过构建占据栅格图，估计机器人的位置。

3. 基于激光的曲线构图（CMG）SLAM：利用激光传感器数据构建曲线地图的 SLAM 方法。

4. 基于激光的特征构图（FMG）SLAM：利用激光传感器数据构建特征点地图的 SLAM 方法。

5. 基于激光的曲线特征构图（CFMG）SLAM：将点云特征和曲线特征结合起来的 SLAM 方法。

以上是常见的激光SLAM算法，不同算法有不同的优点和适用场景，需要根据具体情况选择合适的算法。