HC-SR04超声波模块测试

以下是两种使用STM32单片机和HC-SR04超声波模块进行测距的例子：

1. 使用STM32F103C8T6和0.96寸OLED屏模块显示测距结果[^1]：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "oled.h"
#include "hc_sr04.h"

int main(void)
{
    // 初始化OLED屏幕和超声波模块
    OLED_Init();
    HC_SR04_Init();

    while (1)
    {
        // 测距并将结果显示在OLED屏幕上
        float distance = HC_SR04_GetDistance();
        char str[20];
        sprintf(str, "Distance: %.2f cm", distance);
        OLED_ShowString(0, 0, str);
        delay_ms(500);
    }
}

2. 使用STM32单片机和TM1640驱动的数码管显示测距结果[^2]：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "hc_sr04.h"
#include "tm1640.h"

int main(void)
{
    // 初始化超声波模块和TM1640数码管
    HC_SR04_Init();
    TM1640_Init();

    while (1)
    {
        // 测距并将结果显示在数码管上
        float distance = HC_SR04_GetDistance();
        TM1640_DisplayNumber(distance);
        delay_ms(500);
    }
}