怎么在arduino上使用hc-sr04超声波测距模块

使用HC-SR04超声波测距模块可以通过以下步骤进行。

1. 连接电路：将 VCC 引脚连接到 5V 电源，将 GND 引脚连接到 GND，将 Trig 引脚连接到 Arduino 的数字引脚，将 Echo 引脚连接到 Arduino 的数字引脚。

2. 编写代码：在 Arduino IDE 中打开一个新的 Sketch 文件，然后将以下代码复制到文件中。

#define trigPin 9
#define echoPin 10

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1;
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}

3. 上传代码：将 Arduino 板连接到计算机上，并将代码上传到板上。

4. 测试：将 HC-SR04 模块放置在您要测量距离的物体前面，然后打开串口监视器。您将看到从模块返回到 Arduino 的距离数据。

注意事项：

- 在 HC-SR04 模块上有一个 Jumper 引脚，可以用来选择不同的电压等级，确保选择正确的电压级别。
- 在使用 HC-SR04 模块时，请注意避免测量距离过近或过远的物体，因为这可能会导致不准确的测量结果。
- 在使用 HC-SR04 模块时，请注意避免超声波传播路径上的障碍物，因为这可能会导致不准确的测量结果。