hc-sr04超声波测距模块程序

好的，这里是一个基于Arduino的HC-SR04超声波测距模块的程序：

// 定义引脚
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

// 定义变量
long duration;
int distance;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
  
  // 定义引脚模式
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // 发送超声波信号
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // 计算超声波传输时间
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // 将时间转换为距离
  distance= duration*0.034/2;
  
  // 输出距离
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  // 等待500毫秒
  delay(500);
}

这个程序会不断发送超声波信号，计算超声波传输时间，并将其转换为距离。最后输出距离值到串口监视器中。你可以根据需要修改程序中的引脚定义和输出方式。