modbus示例代码

您可以在引用[1]中找到一个示例的Modbus代码。这段代码包含了一些函数，如DisposeReceive、Modbus_03_Slave、Modbus_06_Slave和Modbus_16_Slave，以及一些宏定义，如SlaveID。这些函数和宏定义可以帮助您实现Modbus通信。引用[2]中提供了一些关于STM32 Modbus通信的学习笔记和示例代码，可以帮助您更好地理解Modbus通信的理论基础、通信流程和代码实现。引用[3]中提供了一个读取数据的示例，其中包含了主机发送的数据包和从机返回的数据包的格式和内容。这个示例可以帮助您了解如何使用Modbus功能码和寄存器地址来读取数据。如果您需要更多的示例代码，可以私聊笔者获取。

相关问题

modbus rtu代码示例

以下是一个使用Modbus RTU通信协议的示例代码：

#include <SoftwareSerial.h>
#include <ModbusMaster.h>

// Modbus slave ID
#define SLAVE_ID 1

// Serial communication pins
#define RX_PIN 10
#define TX_PIN 11

// Modbus object
ModbusMaster node;

void setup() {
  // Serial communication setup
  SoftwareSerial rs485(RX_PIN, TX_PIN);
  rs485.begin(9600);
  node.begin(SLAVE_ID, rs485);
}

void loop() {
  // Read holding register with address 0x0000 from slave
  uint16_t holdingRegs[1];
  node.readHoldingRegisters(0x0000, 1);

  // Check if communication was successful
  if (node.getResponseBuffer(0) == ModbusMaster::ku8MBSuccess) {
    // Retrieve register value and print it
    holdingRegs[0] = node.getResponseBuffer(1);
    Serial.print("Register 0x0000 value: ");
    Serial.println(holdingRegs[0]);
  } else {
    // Print error message
    Serial.println("Error reading holding register 0x0000");
  }

  // Wait for 1 second
  delay(1000);
}

在这个示例代码中，我们使用了一个Arduino Uno开发板和一个RS485转接板来实现Modbus RTU通信。我们使用了ModbusMaster库来操作Modbus通信协议。在setup()函数中，我们初始化了ModbusMaster对象，并设置了从设备ID和串口通信引脚。在loop()函数中，我们读取了从设备地址为0x0000的保持寄存器的值，并输出到串口监视器。我们还添加了一个1秒的延迟，以便我们能够看到输出值。

Freemodbus从机示例代码

以下是一个基本的Freemodbus从机示例代码，供您参考：

#include "mb.h"
#include "mbport.h"

/* 从机地址 */
#define SLAVE_ADDR      0x01

/* 寄存器数量 */
#define REG_INPUT_START 1000
#define REG_INPUT_NREGS 4
#define REG_HOLDING_START 2000
#define REG_HOLDING_NREGS 4

/* 寄存器数组 */
static USHORT   usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS];
static USHORT   usRegHoldingBuf[REG_HOLDING_NREGS];

int main(void)
{
    eMBErrorCode eStatus;

    /* 初始化Modbus从机 */
    eStatus = eMBInit(MB_RTU, SLAVE_ADDR, 0, 9600, MB_PAR_NONE);
    if (eStatus != MB_ENOERR) {
        /* 初始化失败，进行错误处理 */
        return 1;
    }

    /* 配置寄存器 */
    usRegInputBuf[0] = 0x1234;
    usRegInputBuf[1] = 0x5678;
    usRegInputBuf[2] = 0x9abc;
    usRegInputBuf[3] = 0xdef0;
    usRegHoldingBuf[0] = 0x4321;
    usRegHoldingBuf[1] = 0x8765;
    usRegHoldingBuf[2] = 0xcba9;
    usRegHoldingBuf[3] = 0xfed0;

    /* 启动Modbus从机 */
    eStatus = eMBEnable();
    if (eStatus != MB_ENOERR) {
        /* 启动失败，进行错误处理 */
        return 1;
    }

    while (1) {
        /* 处理Modbus从机事件 */
        eStatus = eMBPoll();
        if (eStatus != MB_ENOERR) {
            /* 处理事件失败，进行错误处理 */
            return 1;
        }
    }
}

在上面的示例代码中，我们首先通过`eMBInit`函数对Modbus从机进行初始化，并指定从机地址、波特率等参数。然后，我们配置了输入寄存器和保持寄存器的初始值，并在`eMBEnable`函数中启动从机。最后，在主循环中通过`eMBPoll`函数处理从机事件。您可以根据需要修改寄存器数量和初始值等参数。