stm32f103rct6实现电机转动的代码并表明输出的io口
时间: 2024-04-15 17:28:05 浏览: 99
STM32F103RCT6任意IO作为行列扫描的矩阵按键程序参考
下面是一个使用STM32F103RCT6实现电机转动的代码示例,并标明了输出的IO口:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define MOTOR_PIN GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PORT GPIOA
void motor_init() {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
void motor_rotate_clockwise() {
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN);
}
void motor_rotate_counter_clockwise() {
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN);
}
int main(void) {
motor_init();
while (1) {
motor_rotate_clockwise(); // 顺时针旋转
Delay(1000); // 延时1秒
motor_rotate_counter_clockwise(); // 逆时针旋转
Delay(1000); // 延时1秒
}
}
```
上述代码中,电机的输出IO口为GPIOA的Pin 0(MOTOR_PIN)。在`motor_init()`函数中,使用`GPIO_Init()`函数初始化了GPIOA的Pin 0为输出模式。在`motor_rotate_clockwise()`函数中,使用`GPIO_SetBits()`函数将GPIOA的Pin 0置高,从而使电机顺时针旋转。在`motor_rotate_counter_clockwise()`函数中,使用`GPIO_ResetBits()`函数将GPIOA的Pin 0置低,从而使电机逆时针旋转。
请注意,以上代码仅供参考,实际使用时可能需要根据具体的硬件和需求进行适当的修改。
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