pthread_mutexattr_setrobust 函数说明

`pthread_mutexattr_setrobust`函数是一个用于设置互斥锁属性的函数，其中的参数`robust`用于指定互斥锁的鲁棒性（robustness）行为。

int pthread_mutexattr_setrobust(pthread_mutexattr_t *attr, int robust);

- `attr`：指向互斥锁属性对象的指针，通过该指针可以对互斥锁属性进行设置。
- `robust`：指定互斥锁的鲁棒性行为，可选值为`PTHREAD_MUTEX_STALLED`和`PTHREAD_MUTEX_ROBUST`。

互斥锁的鲁棒性行为指的是在多线程环境下，当拥有互斥锁的线程异常终止或被取消时，其他线程如何处理该互斥锁。

- 如果将`robust`参数设置为`PTHREAD_MUTEX_STALLED`，则表示互斥锁的行为是传统的，即当拥有互斥锁的线程异常终止或被取消时，其他线程会永久地等待该互斥锁，直到该互斥锁被释放。
- 如果将`robust`参数设置为`PTHREAD_MUTEX_ROBUST`，则表示互斥锁具有鲁棒性，即当拥有互斥锁的线程异常终止或被取消时，其他线程会收到一个错误码（`EOWNERDEAD`），表示该互斥锁的拥有者是不可用的。其他线程可以通过调用`pthread_mutex_consistent`函数来恢复互斥锁的一致性，并接管该互斥锁。

需要注意的是，`pthread_mutexattr_setrobust`函数必须在调用`pthread_mutex_init`函数之前使用，以便在初始化互斥锁时设置鲁棒性行为。

函数返回值为0表示成功，非零值表示失败，并且可以通过`errno`变量来获取具体的错误信息。