stm32 DWT寄存器

STM32的DWT（Data Watchpoint and Trace）模块是一种硬件支持的功能，用于调试和性能分析。DWT寄存器主要包含以下几个部分：

1. **控制寄存器** (DCR)：数据缓存寄存器，用于配置和启动/停止DWT功能，比如设置断点、采样周期等。

2. **计数器寄存器** (CTR0/CTR1)：用于存储周期计数值，通常CTR0用于CPU周期计数，CTR1可以自定义为其他事件计数。

3. **断点和比较寄存器** (DBGR)：允许设置数据断点和比较断点，以便在特定值发生时触发中断。

4. **预取地址寄存器** (PFR)：存储当前指令预取地址，用于软件获取当前指令的地址。

5. **硬件单步命令寄存器** (HSR)：硬件单步执行的控制位，当启用时，处理器会在下一条指令前暂停。

6. **锁存寄存器** (LSR)：记录上一次硬件单步后的状态，包括是否有单步中断、是否发生了陷阱等信息。

7. **配置寄存器2** (CCR2)：在一些系列的STM32中，还包含额外的配置选项，如禁止访问或改变某些寄存器。

通过这些寄存器，开发者能够利用DWT收集CPU运行时的数据，进行实时监控，比如周期统计、代码覆盖率测量，甚至用于实现简单的故障诊断和性能优化。使用时需要配合相应的库函数或者HAL驱动来操作这些寄存器。