matlab设定坐标系

MATLAB中设定坐标系通常是指在绘图时设置坐标轴的范围、类型和样式。以下是一些基本的命令和步骤来设定坐标系：

1. 使用`axis`函数来控制坐标轴的范围。例如，`axis([xmin xmax ymin ymax])`可以设置x轴和y轴的最小值和最大值。

2. 使用`xlabel`和`ylabel`函数来为x轴和y轴分别添加标签，解释轴所表示的物理量或数据含义。

3. 使用`title`和`legend`函数来分别添加图形的标题和图例。

4. 使用`grid on/off`来开启或关闭网格线，帮助观察图形上的数据点。

5. 可以通过设置`hold on/off`来决定是否保持当前坐标系和图形，以便在同一坐标系中绘制多个图形。

6. 对于坐标系类型，MATLAB支持线性、对数、极坐标系等，可以使用`semilogx`、`semilogy`和`loglog`等函数来分别设定为x轴、y轴或两轴对数坐标系。

7. `gca`函数可以获取当前坐标轴的句柄，进而通过设置句柄的属性来进一步自定义坐标轴的外观，如设置坐标轴的颜色、线宽、刻度位置等。

以下是一个简单的示例代码，展示了如何在MATLAB中绘制一个简单的图形并设定其坐标系：

x = 0:0.1:10;
y = sin(x);
plot(x, y);
xlabel('时间');
ylabel('振幅');
title('正弦波形图');
axis([0 10 -1 1]); % 设置x轴范围为0到10，y轴范围为-1到1
grid on; % 显示网格

相关问题

matlab 坐标系转换

在MATLAB中，坐标系转换可以使用欧拉-齐次矩阵(eul2tr)和Rigid Transform(trplot)函数来实现。欧拉-齐次矩阵是用来表示基坐标系和自身坐标系之间的变换关系的一种方法。左手坐标系下，中指对着自己为x轴，z轴为拇指。通过欧拉-齐次矩阵，可以进行旋转和平移的变换操作。

具体的步骤如下：
1. 创建一个新的MATLAB文件或在Simscape Multibody中创建一个新模型。
2. 使用eul2tr函数设定基坐标系的初始状态。
3. 使用transl函数进行平移变换，使用rpy2tr函数进行旋转变换。
4. 使用trplot函数将变换后的坐标系显示出来。
5. 可以通过xlim、ylim和zlim函数限定坐标系的范围。
6. 根据需要，可以进行多次变换来得到所需的坐标系转换效果。

值得注意的是，MATLAB版本应该是R2019a。以上是关于坐标系转换的简要说明和示例。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Matlab坐标变换篇](https://blog.csdn.net/seek97/article/details/121756506)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [MATLAB/Multibody学习——单摆模型/坐标转换](https://blog.csdn.net/gre_paul/article/details/107727806)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

matlab 世界坐标系转化到像素坐标系

要将Matlab中的世界坐标系转化为像素坐标系，需要考虑两个方面：图像坐标系和坐标转换。

首先，图像坐标系是一个二维坐标系，原点通常位于图像的左上角。X轴向右延伸，Y轴向下延伸。在Matlab中，可以使用image或imshow函数来显示图像，可以通过imshow函数的参数进行坐标系的变换。

其次，坐标转换是指将世界坐标系中的点转化为图像坐标系中的像素点。这个过程涉及到相机的内参和外参，以及相机的成像原理。在Matlab中，可以使用相机标定工具箱来获取相机的内参和外参，从而进行坐标转换。

首先，使用相机标定工具箱进行相机标定，获取内参和外参。内参是相机的固有属性，包括焦距和光心等信息；外参是相机的位置和方向信息。

然后，根据相机的内参和外参，将世界坐标系中的点转化为相机坐标系中的点。通过仿射变换或投影变换，将相机坐标系中的点转化为图像坐标系中的点。

最后，根据图像坐标系的坐标原点和坐标轴方向的设定，将图像坐标转化为像素坐标。一般来说，通过缩放和平移等操作，将图像坐标系中的点映射到像素坐标系中。

总结起来，要将Matlab中的世界坐标系转化为像素坐标系，首先要获取相机的内参和外参，然后根据这些参数进行坐标转换，最终将世界坐标系中的点转化为像素坐标系中的像素点。