matlab 世界坐标系转化到像素坐标系

要将Matlab中的世界坐标系转化为像素坐标系，需要考虑两个方面：图像坐标系和坐标转换。

首先，图像坐标系是一个二维坐标系，原点通常位于图像的左上角。X轴向右延伸，Y轴向下延伸。在Matlab中，可以使用image或imshow函数来显示图像，可以通过imshow函数的参数进行坐标系的变换。

其次，坐标转换是指将世界坐标系中的点转化为图像坐标系中的像素点。这个过程涉及到相机的内参和外参，以及相机的成像原理。在Matlab中，可以使用相机标定工具箱来获取相机的内参和外参，从而进行坐标转换。

首先，使用相机标定工具箱进行相机标定，获取内参和外参。内参是相机的固有属性，包括焦距和光心等信息；外参是相机的位置和方向信息。

然后，根据相机的内参和外参，将世界坐标系中的点转化为相机坐标系中的点。通过仿射变换或投影变换，将相机坐标系中的点转化为图像坐标系中的点。

最后，根据图像坐标系的坐标原点和坐标轴方向的设定，将图像坐标转化为像素坐标。一般来说，通过缩放和平移等操作，将图像坐标系中的点映射到像素坐标系中。

总结起来，要将Matlab中的世界坐标系转化为像素坐标系，首先要获取相机的内参和外参，然后根据这些参数进行坐标转换，最终将世界坐标系中的点转化为像素坐标系中的像素点。