yolov7的特征融合

YOLOv7使用了FPN-PAN进行特征融合与提取。FPN（Feature Pyramid Network）是一种用于处理多尺度目标检测任务的网络结构，它通过在不同层级上构建特征金字塔，然后通过上采样和下采样操作将不同层级的特征进行融合，从而实现对不同尺度目标的检测。PAN（Path Aggregation Network）是一种用于特征融合的网络模块，它通过自底向上和自顶向下的路径来聚合不同层级的特征，从而提高目标检测的性能。