编译时如何启用fabsl 启用long double

FabSL是一个开源的数学库，它通常用于科学计算和数值分析。如果你想要在编译时启用`long double`支持，这通常涉及到编译选项的选择，因为这是C++语言级别的设置，不是特定于 FabSL 的。

在C++中，如果你使用的是g++等基于GCC的编译器，可以在命令行或者构建脚本（如CMakeLists.txt）中添加 `-D__STDC_LIMIT_MACROS` 和 `-DFABSL_LLONG_DOUBLE=ON` 或 `#define FABSL_LLONG_DOUBLE 1`。`long double`是一种双精度浮点数类型，提供比`double`更大的精度。

例如，在CMakeLists.txt中：

add_definitions(-D__STDC_LIMIT_MACROS)
option(FABSL_LONG_DOUBLE "Enable long double support" ON)
if(${FABSL_LONG_DOUBLE})
  add_definitions(-DFABSL_LLONG_DOUBLE=1)
endif()

如果你在IDE中配置，可能会有构建设置或预处理器定义区域可以手动输入这些选项。

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编译器如何启用_LDBL_EQ_DBL

编译器启用`_LDBL_EQ_DBL`通常取决于具体的编译选项和目标平台。这个宏表示将long double类型视为double类型的等价，但在某些编译器（如GCC）中，它不是默认开启的，因为它依赖于硬件支持和系统的配置。

要在编译时启用`_LDBL_EQ_DBL`，你需要在构建命令行或者Makefile中添加适当的编译标志。以下是使用GCC的一个示例：

make -DCMAKE_CXX_FLAGS="-D_LDBL_EQ_DBL" <your-target>

在这个例子中，`-D_LDBL_EQ_DBL`就是告诉编译器启用该宏。`<your-target>`应该替换为你实际的目标，比如`px4_firmware`或其他具体的编译任务。

如果使用CMake作为构建系统，你可以在CMakeLists.txt文件中设置编译选项：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -D_LDBL_EQ_DBL")

请根据你的具体环境和所使用的编译器手册来确定确切的指令，因为不同的编译器可能有不同的语法。在启用之前，最好先理解这对于你的应用而言是否必要，因为并非所有情况都需要这个宏来保证功能。