sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_15; sConfig.Rank = 1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } }

这段代码是配置ADC的通道参数。下面是每个参数的解释：

- `sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_15;`：选择要转换的通道，这里选择的是通道15。
- `sConfig.Rank = 1;`：设置通道的转换顺序，这里设置为1。
- `sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;`：设置采样时间，这里设置为3个时钟周期。

最后，通过调用`HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig)`来配置ADC的通道参数。如果配置失败，将调用`Error_Handler()`函数进行错误处理。

整个代码块的作用是初始化ADC，并配置转换通道的参数。在初始化后，可以使用ADC进行单次转换。