sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_15; sConfig.Rank = 1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } }

这段代码是配置ADC的通道参数。下面是每个参数的解释：

- `sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_15;`：选择要转换的通道，这里选择的是通道15。
- `sConfig.Rank = 1;`：设置通道的转换顺序，这里设置为1。
- `sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;`：设置采样时间，这里设置为3个时钟周期。

最后，通过调用`HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig)`来配置ADC的通道参数。如果配置失败，将调用`Error_Handler()`函数进行错误处理。

整个代码块的作用是初始化ADC，并配置转换通道的参数。在初始化后，可以使用ADC进行单次转换。

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ADC_ChannelConfTypeDef sConfig; sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1; sConfig.Rank = 1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_4CYCLES;

这段代码是定义了一个结构体 ADC_ChannelConfTypeDef，它的作用是存储 ADC（模数转换器）的配置信息，包括采样通道、采样等级和采样时间等参数。具体来说，这里将采样通道设置为 ADC_CHANNEL_1，采样等级设置为 1，采样时间设置为 ADC_SAMPLETIME_4CYCLES。

sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_13CYCLES_5; 有报错

抱歉，这可能是因为你的编译器版本不同导致的。这里提供一些可能可行的解决方案：

1. 尝试将 `ADC_SAMPLETIME_13CYCLES_5` 改为 `ADC_SAMPLETIME_13CYCLES5`。

2. 尝试将 `sConfig.SamplingTime` 的类型从 `uint32_t` 改为 `uint8_t`。

3. 尝试升级你的编译器版本。

如果上述方法都不行，你可以尝试在 STMicroelectronics 的官网上下载最新版的 HAL 库和相应的文档，查看最新版本 HAL 库中 `ADC_SAMPLETIME_13CYCLES_5` 的定义，然后替换掉代码中的定义。