delta机械臂matlab仿真

Delta机械臂的Matlab仿真可以通过以下步骤进行：

1. 首先，使用SolidWorks建立Delta机械臂的三维模型，并进行装配和简化。可以参考\[1\]中提供的图片来了解模型的建立过程。

2. 将模型导入Matlab中，可以使用Matlab的导入工具或者函数来实现。这样可以在Matlab中对机械臂进行进一步的分析和仿真。

3. 进行正逆运动学的计算。根据\[2\]中的分析，可以得到机械臂和最终位置之间的关系。对于其他两个臂，可以直接使用对z轴的旋转矩阵，分别旋转120°和-120°来计算。这样可以得到机械臂的正逆运动学解。

4. 使用Matlab实现机械臂的仿真。可以使用得到的正逆运动学解来设计机械臂的运动轨迹。可以参考\[2\]中提供的代码来实现末端的圆周运动。

总之，通过对Delta机械臂的机械架构进行简化，并进行正反解的推导，可以在Matlab中进行仿真。可以参考\[3\]中的内容来了解Delta机械臂的正解推导过程。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【Delta并联机器人Simscape仿真（正运动学、逆运动学）】](https://blog.csdn.net/weixin_50810203/article/details/124912156)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [delta机器人与matlab仿真（一）](https://blog.csdn.net/liujianxin828/article/details/86650066)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Delta三角洲并联机器人----MATLAB仿真（1）](https://blog.csdn.net/a_zxswer/article/details/117046673)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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