STM32的GPIO_OTYPE

STM32 GPIO OTYPE (Output Type) 是指GPIO端口的驱动模式配置。它用于设置GPIO作为推挽输出（Push-Pull Output）还是开漏输出（Open Drain Output）。这在GPIO控制外部负载，如LED、电机等时很重要。

- **推挽输出**（Push-Pull Output）：这是默认的模式，当GPIO线被设置高电平时，它会驱动到VCC电压；当设置低电平时，它会拉低到地（GND）。这种模式适合连接到电阻上直接驱动小型信号负载。

- **开漏输出**（Open Drain Output）：在这种模式下，GPIO不会直接给负载供电，而是通过连接外部上拉电阻来提供信号。当GPIO线高时，允许电流流过电阻；低时，切断电流，形成高阻抗状态。这种模式常用于需要驱动大量负载或长线路的情况。

配置GPIO的OTYPE通常通过STM32的GPIO初始化函数GPIO_Init()进行设定，比如GPIO_InitStructure.GPIO_Mode就是用来指定输入输出模式，包括OTYPE选项。