GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 这行代码是在设置GPIO（通用输入/输出）端口的工作模式。在这个例子中，它设置了GPIO的输出类型为推挽（Push-Pull）复用输出。这意味着当GPIO被配置为输出时，它既可以驱动信号高电平（通过内部上拉电阻），也可以驱动信号低电平（通过内部下拉电阻）。这种模式常用于需要直接连接到外部负载的情况，既能提供驱动能力也能保持线路上的电气隔离。在STM32等微控制器中，GPIO_InitStructure通常是一个结构体，包含了GPIO的各种配置选项。

相关问题

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 为什么这样设置

GPIO_InitStructure是一个结构体变量，用于配置GPIO的各种参数。其中，GPIO_OType用于配置GPIO的输出模式，而GPIO_PuPd则用于配置GPIO的上下拉电阻。

GPIO_OType = GPIO_OType_PP表示该GPIO引脚配置为推挽输出模式，即输出电平可以为高电平或低电平。与之相对的是开漏输出模式（GPIO_OType_OD），在这种模式下，GPIO引脚输出为低电平时是一个开路状态。

GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP表示该GPIO引脚配置为上拉输入模式，即当该引脚未连接任何外设时，会通过上拉电阻将该引脚的电平拉高至高电平状态。这样可以避免该引脚处于悬空状态，从而产生干扰。

综上所述，这样的配置可以使该GPIO引脚在输出时以推挽方式工作，在输入时则通过上拉电阻保持高电平状态，从而保证系统的稳定性和可靠性。

void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc) { //此部分需手动修改IO口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM12,ENABLE); //TIM14时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PORTF时钟 GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_TIM12); //GPIOF9复用为定时器12 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; //GPIOF9 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //初始化PF9 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM12,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14 //初始化TIM14 Channel1 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式 PWM输出高电平1模式靠左还是2模式靠右 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性 High输出高电平 Low 反转 比较结果是输出高电平还是低电平 TIM_OC1Init(TIM12, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM12 OC1 TIM_OC1PreloadConfig(TIM12, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM12在CCR1上的预装载寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM12,ENABLE);//ARPE使能 TIM_Cmd(TIM12, ENABLE); //使能TIM14 什么意思 }

这段代码是用来初始化定时器 TIM12 的 PWM 模式，并控制 GPIOB 的 Pin14 输出 PWM 信号。其中，arr 和 psc 分别表示自动重装载寄存器的值和定时器分频系数。GPIOB 的 Pin14 被设置为复用模式，并与 TIM12 的第一个通道相连。TIM12 被设置为向上计数模式，并使用 PWM1 模式输出高电平。最后，使能 TIM12 和预装载寄存器。