1、GPIO的主要工作模式有？输出翻转速度是多少？并以GPIO_InitStructure此结构体为例，分别写出工作模式的配置方法。

作为C知道 AI，我可以回答你的问题：

GPIO 的主要工作模式有输入与输出两种。GPIO 输出翻转速度取决于硬件设计，不同芯片的 GPIO 输出翻转速度都不同。接下来是结构体 GPIO_InitStructure 的两种配置方法：

1. 输出模式配置方法：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //配置 GPIO0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //设为输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //输出推挽模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //翻转速度为50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //引脚不使用上下拉电阻
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA

2. 输入模式配置方法：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //配置 GPIO1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //设为输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //引脚使用下拉电阻
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //翻转速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA