void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA1 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); }
这段代码是用来初始化 LED 灯的。
首先,通过 RCC_APB2PeriphClockCmd() 函数使能 GPIOA 的时钟。然后,通过 GPIO_InitTypeDef 结构体来进行 GPIOA 的初始化配置,其中 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin 指定了要初始化的引脚,这里是 GPIOA 的第 0 和第 1 个引脚(也就是 LED 灯连接的引脚);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 指定了引脚的工作模式,这里是推挽输出;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed 指定了 IO 口的速度为 50MHz。接着,通过 GPIO_Init() 函数根据设定参数初始化 GPIOA 的第 0 和第 1 个引脚。最后,通过 GPIO_ResetBits() 函数将 GPIOA 的第 0 和第 1 个引脚置低,也就是将 LED 灯关闭。
分析此段代码void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEEP_GPIOPin; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(BEEP_GPIOX, &GPIO_InitStructure); BEEP = 0; }
这段代码的功能是初始化LED。该函数的实现采用了STM32的GPIO控制IO口实现操作。其具体步骤如下:
使能GPIOA、GPIOB、GPIOC的时钟。
初始化GPIO_InitStructure结构体,设置BEEP_GPIOPin引脚为输出模式,输出为推挽输出,最大输出速率为50MHz。
调用GPIO_Init()函数,将GPIO_InitStructure结构体的设置应用到BEEP_GPIOX引脚上。
将BEEP引脚置低电平,即关闭LED。
需要注意的是,这段代码中的BEEP实际上是LED控制引脚,可能是由于历史原因或者疏忽导致的变量命名错误。
void RT_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }作用
这段代码是初始化一个GPIO口,使其可以作为输入口来检测外部电平。具体来说:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE)
打开GPIOA的时钟,使得GPIOA可以工作。GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2
指定了要初始化的GPIO引脚是PA2。GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU
指定了该引脚的工作模式是输入上拉模式。在该模式下,当该引脚未连接外部电平时,引脚上会出现高电平;当该引脚连接外部低电平时,引脚上会出现低电平。GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz
指定了GPIO的速度为50MHz。GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure)
将配置好的GPIO_InitStructure应用到GPIOA中,从而初始化GPIOA的PA2引脚为输入上拉模式,可以用来检测外部电平。
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