GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PORT_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(KEY1_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_PORT_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(KEY2_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY3_PORT_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(KEY3_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY4_PORT_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(KEY4_PORT, &GPIO_InitStructure);

这段代码是用来初始化STM32的GPIO引脚，具体来说是初始化了四个按键的引脚。其中，GPIO_InitStructure是一个结构体，用来指定GPIO引脚的配置参数，包括引脚号、工作模式和上拉/下拉等。GPIO_Pin是一个32位的变量，用来指定GPIO引脚的编号。GPIO_Mode是一个枚举类型，用来指定GPIO引脚的工作模式，包括输入、输出、复用等。GPIO_Init函数是用来初始化GPIO引脚的，需要传入GPIO端口地址和GPIO_InitStructure结构体。

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void EPD_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; //Port configuration GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6; //Port configuration GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //Pull up input GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //Initialize GPIO }

这段代码是对电子纸屏幕的GPIO引脚进行初始化。与之前的代码相比，这段代码省略了对LED引脚的配置。

首先，通过RCC_APB2PeriphClockCmd函数开启GPIOB的时钟。

然后，配置CS、SCK和SDO引脚（PB7、PB8和PB9）。将GPIO_InitStructure的GPIO_Pin成员设置为GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9，表示要配置的引脚。将GPIO_InitStructure的GPIO_Mode成员设置为GPIO_Mode_Out_PP，表示将引脚设置为推挽输出模式。将GPIO_InitStructure的GPIO_Speed成员设置为GPIO_Speed_2MHz，表示引脚的输出速度为2MHz。最后，调用GPIO_Init函数进行配置。

接下来，配置D/C和RES引脚（PB5和PB6）。将GPIO_InitStructure的GPIO_Pin成员设置为GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6。将GPIO_InitStructure的GPIO_Mode成员设置为GPIO_Mode_Out_PP，表示将引脚设置为推挽输出模式。将GPIO_InitStructure的GPIO_Speed成员设置为GPIO_Speed_2MHz，表示引脚的输出速度为2MHz。最后，调用GPIO_Init函数进行配置。

然后，配置BUSY引脚（PB4）。将GPIO_InitStructure的GPIO_Pin成员设置为GPIO_Pin_4。将GPIO_InitStructure的GPIO_Mode成员设置为GPIO_Mode_IPU，表示将引脚设置为上拉输入模式。将GPIO_InitStructure的GPIO_Speed成员设置为GPIO_Speed_2MHz，表示引脚的输入速度为2MHz。最后，调用GPIO_Init函数进行配置。

这样，电子纸屏幕的GPIO引脚就完成了初始化。

void PS2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /*开启GPIOAB的外设时钟*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PS2_MISO_PIN | PS2_SCK_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /*设置引脚模式为通用推挽输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(PS2_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PS2_CS_PIN ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /*设置引脚模式为通用推挽输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(PS2_CS_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PS2_MOSI_PIN; //DI GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(PS2_MOSI_PORT, &GPIO_InitStructure); DO_H; CLC_H; CS_H; }

这段代码是用来初始化PS2控制器的GPIO引脚。代码中首先开启了GPIOA和GPIOB的外设时钟。然后定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体GPIO_InitStructure。

接下来，设置PS2的MISO引脚和SCK引脚为通用推挽输出模式，设置引脚速率为50MHz，最后调用库函数GPIO_Init来初始化这两个引脚。

然后，设置PS2的CS引脚为通用推挽输出模式，设置引脚速率为50MHz，最后调用库函数GPIO_Init来初始化CS引脚。

接着，设置PS2的MOSI引脚为上拉输入模式，设置引脚速率为50MHz，最后调用库函数GPIO_Init来初始化MOSI引脚。

最后，将DO_H、CLC_H、CS_H引脚置高。

需要注意的是，代码中有一些宏定义，如PS2_MISO_PIN、PS2_SCK_PIN、PS2_CS_PIN等，这些宏定义可能是根据具体的硬件连接进行定义的。