GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PORT_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(KEY1_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_PORT_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(KEY2_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY3_PORT_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(KEY3_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY4_PORT_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(KEY4_PORT, &GPIO_InitStructure);

这段代码是用来初始化STM32的GPIO引脚，具体来说是初始化了四个按键的引脚。其中，GPIO_InitStructure是一个结构体，用来指定GPIO引脚的配置参数，包括引脚号、工作模式和上拉/下拉等。GPIO_Pin是一个32位的变量，用来指定GPIO引脚的编号。GPIO_Mode是一个枚举类型，用来指定GPIO引脚的工作模式，包括输入、输出、复用等。GPIO_Init函数是用来初始化GPIO引脚的，需要传入GPIO端口地址和GPIO_InitStructure结构体。

相关问题

那 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;呢

`GPIO_Mode_IPU` 表示 GPIO 的工作模式之一，表示输入模式下的上拉。

在 STM32F1 系列的微控制器中，每个 GPIO 引脚都可以设置为不同的工作模式，以满足不同的应用需求。`GPIO_Mode_IPU` 是其中一种工作模式，它用于配置引脚为输入功能，并且启用上拉电阻。

输入模式表示引脚用于接收外部信号。在输入模式下，引脚可以连接到外部设备或者其他引脚输出的信号。上拉电阻是一种电阻器件，当引脚未连接到外部信号时，会提供一个默认的高电平信号。

使用 `GPIO_Mode_IPU` 可以将 GPIO 引脚配置为输入模式，并启用上拉电阻。这样，当没有外部信号连接到引脚时，引脚会保持一个稳定的高电平信号。

例如，你可以将一个按键连接到某个 GPIO 引脚上，并使用 `GPIO_Mode_IPU` 将该引脚配置为输入模式。当按键没有被按下时，引脚会保持高电平；当按键被按下时，引脚会变成低电平。

综上所述，`GPIO_Mode_IPU` 表示将 GPIO 引脚配置为输入模式，并启用上拉电阻。

解释：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

这行代码的作用是将GPIO引脚的工作模式设置为输入模式，并且启用上拉电阻。GPIO_Mode_IPU是一个枚举类型，代表输入模式下启用上拉电阻。上拉电阻的作用是当引脚未连接到外部器件时，防止引脚漂移或误触发。当引脚被拉高时，电路中的电流流向上拉电阻，从而保持引脚在高电平状态。