LED_G_GPIO_CLK_ENABLE; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_G_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(LED_G_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

时间: 2023-08-06 08:08:10 浏览: 50
这段代码是用于初始化一个GPIO引脚来控制一个绿色LED灯。首先,`LED_G_GPIO_CLK_ENABLE`是用来启用该GPIO引脚的时钟。然后,`GPIO_InitStructure`是一个结构体变量,用来配置GPIO引脚的参数。`GPIO_InitStructure.GPIO_Pin`指定了要配置的引脚,这里是`LED_G_GPIO_PIN`。`GPIO_InitStructure.GPIO_Mode`指定了引脚的模式,这里是输出模式(`GPIO_Mode_Out_PP`),表示该引脚将作为输出引脚,并且是推挽输出。`GPIO_InitStructure.GPIO_Speed`指定了引脚的速度,这里是50MHz。最后,通过调用`GPIO_Init(LED_G_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure)`函数来初始化GPIO引脚。
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); 写出下面这段代码的hal库写法 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

以下是使用HAL库的代码示例,用于初始化GPIOB的引脚8和引脚9为开漏输出模式,并设置引脚速度为50MHz: ```c /* 使能GPIOB的时钟 */ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /* 定义GPIO初始化结构体 */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* 配置引脚8 */ GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /* 配置引脚9 */ GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_9; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); ``` 在上述示例中,首先使用`__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()`函数使能GPIOB的时钟。然后,定义一个`GPIO_InitTypeDef`结构体`GPIO_InitStructure`来配置GPIO引脚的初始化参数。接下来,设置引脚8和引脚9的初始化参数,并使用`HAL_GPIO_Init`函数初始化这两个引脚。 注意,上述代码假设你已经包含了相关的头文件,并且已经正确配置了系统时钟。

将这一段配置改写成HAL库语句 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD|RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4| GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_9| GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOD ,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOE ,&GPIO_InitStructure);

使用 HAL 库来配置上述代码,你可以将其改写为以下形式: ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* 使能 GPIOD 和 GPIOE 的时钟 */ __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); /* 配置 GPIOD */ GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12; GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); /* 配置 GPIOE */ GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_7; GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); ``` 在这个例子中,我们首先使用 `__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()` 函数使能 GPIOD 和 GPIOE 的时钟。然后,我们定义了一个名为 `GPIO_InitStructure` 的结构体变量,用于配置 GPIOD 和 GPIOE 的引脚。我们分别对 GPIOD 和 GPIOE 的引脚、模式、上拉/下拉和速度进行赋值。最后,通过调用 `HAL_GPIO_Init()` 函数来进行引脚的初始化,传入相应的 GPIO 口和结构体变量的指针作为参数。

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帮我转换成HAL库 void TIM2_PWM_Output(float Duty , uint32_t Frequency) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); /* GPIOA clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000000/Frequency)-1; //ARR = (TIM3 counter clock /Frequency)-1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ((1000000/Frequency)-1)*Duty; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); /* TIM3 enable counter */ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }

void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBasestructure; TIM_ocInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //TIM4/GPIOA/AFIO CLK enable RCC_APB1PeriphclockCmd (RCC_APBlPeriph_TIM4,ENABLE); Rcc_APB2PeriphclockCmd(Rcc_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); Rcc_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); //set PB6(TIM4_CHl) PB7(TIM4_CH2) as AF output mode for PRM output GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 l GPIO_Pin_7; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIo_Mode_AF_PP; GPIO_Initstructure.GPIo_Speed = GPIo_Speed_5OMHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); //TIM4 base config TIM_TimeBasestructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBasestructure.TIM_Prescaler = psc; TIM_TimeBasestructure.TIM_C1ockDivision = 0; TIM_TimeBasestructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit (TIM4,&TIM_TimeBasestructure) ; //PWM of TIM4_CHl config TIM_OCInitstructure.TIM_OCMode = TIM_OcMode_PWM1; TIM_OCInitstructure.TIM_Outputstate = TIM_Outputstate_Enable; TIM_OcInitstructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitstructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init (TIM4,&TIM_OCInitStructure) ; TIM_OClpreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable); // PWM of TIM4_CH2 config TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWMl; TIM_OCInitstructure.TIM_Outputstate = TIM_Outputstate_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =0; TIM_OCInitstructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init (TIM4,&TIM_OCInitStructure) ; TIM_OC2PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable) ; //TIM4 preload enable TIM_ARRPreloadconfig (TIM4,ENABLE); //MOE enable for advanced TIMl or TIM8 TIM_Ctr1PWMOutputs (TIM4,ENABLE); //TIM4 enable TIM_Cmd (TIM4,ENABLE);

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