SE-SSD目标检测

SE-SSD是一种自集成的单阶段目标检测器，主要用于户外的3D点云。该方法采用了知识蒸馏和soft target来优化SE-SSD，并引入了ODIoU来监督预测的bbox的中心和方向。此外，作者还提出了一种即插即用的数据增强方法。SE-SSD在速度和精度方面表现出色，在KITTI数据集上排名第一，并在Easy和Hard数据集下也取得前两名。其总体推断时间只有30.56ms，因此在速度和精度上都具备优势。