c#使用SharpGL 库实现三维坐标系绘图demo

在C#中，利用SharpGL库可以创建简单的三维坐标系绘图Demo。SharpGL是一个开源的.NET库，用于绘制OpenGL图形，包括3D模型和几何体。以下是一个基础示例，展示如何使用SharpGL绘制一个基本的三维坐标轴：

using System;
using OpenGL;

namespace SharpGLExample
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 初始化OpenGL上下文
            using (var context = new GLContext())
            {
                // 设置窗口大小
                var windowSize = new Vector2(800, 600);
                context.MakeCurrent(windowSize);

                // 设置视口
                GL.Viewport(0, 0, (int)windowSize.X, (int)windowSize.Y);

                // 清空颜色和深度缓冲区
                GL.Clear(ClearBufferMask.Color | ClearBufferMask.Depth);

                // 创建并设置投影矩阵（透视）
                Matrix4 projection = Matrix4.PerspectiveFovLH(MathHelper.DegreesToRadians(45), 
                                                         (float)windowSize.X / windowSize.Y,
                                                         0.1f, 100.0f);
                GL.MatrixMode(MatrixMode.Projection);
                GL.LoadMatrix(projection);

                // 创建并设置模型视图矩阵
                Matrix4 modelView = Matrix4.LookAt(new Vector3(0, 0, -5),
                                                   new Vector3(0, 0, 0),
                                                   new Vector3(0, 1, 0));
                GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview);
                GL.LoadMatrix(modelView);

                // 绘制坐标轴
                DrawAxis();

                // 提交所有更改并交换缓冲区
                GL.Flush();
                SwapBuffers(context.Handle);
            }
        }

        private static void DrawAxis()
        {
            // 坐标轴长度
            const float axisLength = 5.0f;

            // X轴
            glBegin(PrimitiveType.Lines);
            glColor3f(1, 0, 0); // 红色
            glVertex3f(-axisLength, 0, 0);
            glVertex3f(axisLength, 0, 0);
            glEnd();

            // Y轴
            glBegin(PrimitiveType.Lines);
            glColor3f(0, 1, 0); // 绿色
            glVertex3f(0, -axisLength, 0);
            glVertex3f(0, axisLength, 0);
            glEnd();

            // Z轴
            glBegin(PrimitiveType.Lines);
            glColor3f(0, 0, 1); // 蓝色
            glVertex3f(0, 0, -axisLength);
            glVertex3f(0, 0, axisLength);
            glEnd();
        }
    }
}

这个示例首先设置了窗口和视口，然后定义了投影和模型视图矩阵。接着，它调用`DrawAxis`方法绘制X、Y、Z三个正方向的线段，表示坐标轴。

要运行此代码，你需要安装SharpGL库并在项目中引用。注意，这只是一个最基础的例子，实际应用可能还需要处理用户输入、光照、纹理等更复杂的场景。