平面上判断点是否在旋转矩形内matlab

在MATLAB中，判断一个点是否位于旋转矩形内通常需要一些几何计算。首先，你需要确定矩形的中心点、长度和宽度以及旋转角度。以下是一个基本步骤：

1. **坐标转换**：
- 将旋转矩形的顶点坐标旋转到原点(0,0)处，这样可以简化计算。
- 使用`rotate`函数或者矩阵乘法`rotatematrix(angle, [x, y])`对每个角点进行旋转。

2. **获取边界**：
- 确定旋转后的矩形的四个顶点坐标，并找出最小和最大x和y值，形成新的边界。

3. **检查点的位置**：
- 对于给定点`(px, py)`，比较它的x坐标是否在新矩形的x范围内，y坐标是否在y范围内。如果都在范围内，则该点在矩形内。

4. **考虑旋转**：
- 如果原始矩形不是正方形，还需要将点按原始旋转角度反向旋转回原位置进行最终判断。

function isInside = isPointInRotatedRectangle(px, py, rectCenter, rectWidth, rectHeight, rotationAngle)
    % Step 1: Rotate the rectangle to origin
    rotMat = rotate2d(rotationAngle);
    rectVertices = [rectCenter - rectHalfWidth, rectCenter + rectHalfWidth];
    rotatedRectVertices = rotMat * rectVertices;

    % Step 2: Get new boundaries
    xmin = min(rotatedRectVertices(:,1));
    xmax = max(rotatedRectVertices(:,1));
    ymin = min(rotatedRectVertices(:,2));
    ymax = max(rotatedRectVertices(:,2));

    % Step 3: Check point position
    rotatedPx = px * rotMat(1,1) + py * rotMat(1,2);
    rotatedPy = px * rotMat(2,1) + py * rotMat(2,2);

    isInside = (xmin <= rotatedPx && rotatedPx <= xmax) && (ymin <= rotatedPy && rotatedPy <= ymax);

    % Step 4: If needed, rotate back to original orientation
    if ~isInside
        rotatedPx = rotMat\(px, py)';
        isInside = (rectCenter(1) - rectHalfWidth <= rotatedPx(1) && rotatedPx(1) <= rectCenter(1) + rectHalfWidth) && ...
                   (rectCenter(2) - rectHalfHeight <= rotatedPy(2) && rotatedPy(2) <= rectCenter(2) + rectHalfHeight);
    end
end

% 示例使用
isInside = isPointInRotatedRectangle(px, py, rectCenter, rectWidth, rectHeight, rotationAngle);