简述modbus-rtu传输方式
时间: 2023-08-19 09:01:58 浏览: 59
Modbus-RTU是一种串行通信协议,用于在主从设备之间进行数据传输。它采用二进制格式传输数据,是Modbus协议的一种变体。
Modbus-RTU采用RTU(Remote Terminal Unit)传输方式,主要包括以下几个方面:
起始位:传输开始时发送一个起始位,通常是低电平。起始位的作用是告诉接收设备数据传输即将开始。
数据位:在Modbus-RTU传输方式中,数据位的长度可以是7位或8位。数据位用于传输数据本身,其中包含了指令、寄存器地址、数据内容等。
奇偶校验位:为了保证数据传输的可靠性,Modbus-RTU传输方式中采用了奇偶校验位。校验位用于判断数据传输过程中是否出现错误。
停止位:在Modbus-RTU传输方式中,发送一个或多个停止位,通常是高电平,表示一段数据传输的结束。
从节点响应:在主节点发送指令后,从节点会根据指令进行相应的操作,并将结果返回给主节点。主节点会通过接收数据来判断从节点是否正常响应。
Modbus-RTU的传输速率可根据实际情况进行设置,常见的速率有9600、19200、38400等。此外,传输距离也受到串行通信的限制,通常在几十米到一百多米之间。
总之,Modbus-RTU传输方式是一种基于串行通信的协议,通过起始位、数据位、奇偶校验位、停止位等来进行数据传输,并通过从节点响应来保证数据传输的可靠性。
相关问题
简述MODBUS-ASCII协议格式?
MODBUS-ASCII是一种基于ASCII码的MODBUS协议,其数据帧由起始符、地址码、功能码、数据、校验和和终止符组成。其格式如下:
起始符:冒号(“:”),ASCII码为0x3A。
地址码:1个字节,表示设备的地址,取值范围为0-255。
功能码:1个字节,表示设备要执行的具体功能,取值范围为1-255。
数据:0-252个字节,表示设备之间传输的数据。
校验和:2个字节,表示数据的校验和,由数据中所有字节的和取反加1得到。
终止符:回车和换行符(“\r\n”),ASCII码分别为0x0D和0x0A。
例如,读取设备地址为1的设备的寄存器1000中的数据,MODBUS-ASCII协议的数据帧如下所示:
```
:01030003 0D0A
```
其中,起始符为“:”,地址码为“01”(16进制表示1),功能码为“03”(16进制表示3),数据为“0003”(16进制表示3),校验和为“F6 F9”(16进制表示249和246),终止符为“\r\n”。
modbus rtu 校验位
Modbus RTU协议使用CRC校验位来确保数据传输的准确性。CRC校验位是通过对数据帧中的数据进行计算得出的一个校验值,用于检测数据是否在传输过程中发生了错误。在Modbus RTU协议中,CRC校验位是由数据帧中的所有字节(包括地址、功能码、数据等)进行计算得出的。计算CRC校验位的方法是将所有字节进行异或运算,并将结果附加到数据帧的末尾。这样,在接收端可以通过重新计算CRC校验位并将其与接收到的校验位进行比较,以验证数据的完整性和准确性。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [MODBUS-RTU和ASCII模式及CRC和LRC校验方法简述](https://blog.csdn.net/wei348144881/article/details/109110111)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]