stm32 hal库 spi 连接 ads1282采集芯片 ，然后读取adc 采集到的信号

STM32 HAL库是一个硬件抽象层，它简化了STM32微控制器上外设的驱动程序编写。使用HAL库操作SPI（串行外设接口）连接ADS1282 ADC（模拟数字转换器）的过程可以分为以下几个步骤：

1. **初始化**:
- 包含头文件`stm32f4xx_hal Spi.h` 和 `stm32f4xx_hal_adc.h`。
- 初始化SPI模块（例如，通过`spiHAL_Init()`函数），设置适当的时钟、数据线配置等。
- 初始化ADC，如选择ADS1282模式，配置通道、扫描速率等，通过`adc_Init()`。

2. **配置通信**:
- 根据ADS1282的数据格式，设置SPI传输模式和数据位宽。通常需要发送命令字和地址来指定ADC的测量功能。

3. **发送命令和读取数据**:
- 发送单次或连续转换命令给ADS1282，这通常是通过`HAL_SPI_Transmit()`函数完成。
- 接收数据时，也要使用`HAL_SPI_Receive()`。注意，ADC可能返回多个数据点，你需要分块接收并处理。

4. **数据解析**:
- 从SPI接收缓冲区中提取实际的AD值，并将其转换成合适的单位（比如毫伏或伏特）。

5. **错误处理和循环**:
- 添加必要的错误检查，比如校验接收的数据是否完整有效。
- 循环进行ADC采样，直到满足停止条件。

// 示例代码片段
HAL_StatusTypeDef status;
uint16_t adcValue;

/* ...其他初始化... */

while (true) {
   // 发送读取命令
   status = HAL_SPI_Transmit(&hspi, &command, sizeof(command), HAL_MAX_DELAY);
   if (status != HAL_OK) {
      // 处理错误
   }

   // 读取数据
   status = HAL_SPI_Receive(&hspi, pRxData, 2, HAL_MAX_DELAY);
   if (status != HAL_OK) {
      // 处理错误
   }

   // 解析并存储数据
   adcValue = ((pRxData[0] << 8) | pRxData[1]);
   // 转换和处理数据

   // 可选：等待下一个采样周期
}