AttributeError: 'LasReader' object has no attribute 'points'

非常抱歉给你带来困扰。在 laspy 2.0 版本中，点云数据的获取方式有所改变。以下是适用于 laspy 2.0 版本的改进代码：

import laspy
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D

# 读取LAS文件
inFile = laspy.open('<文件路径>.las', mode='r')

# 获取点云数据
points = inFile.points

# 提取X、Y和Z坐标
x = points['point']['X']
y = points['point']['Y']
z = points['point']['Z']

# 创建3D图形对象
fig = plt.figure(figsize=(10, 6))
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')

# 绘制3D散点图
ax.scatter(x, y, z, c=z, cmap='viridis', s=0.2)
ax.set_xlabel('X')
ax.set_ylabel('Y')
ax.set_zlabel('Z')
ax.set_title('3D LAS Point Cloud')

plt.show()

# 关闭LAS文件
inFile.close()

在上述代码中，我们使用 `points['point']['X']`、`points['point']['Y']` 和 `points['point']['Z']` 来提取 X、Y 和 Z 坐标。这是因为在 laspy 2.0 版本中，点云数据被存储在一个名为 `points` 的结构体中，并且 X、Y 和 Z 坐标被存储在 `point` 字段下。

请确保已经安装了 laspy 2.0 版本和 matplotlib 库。你可以使用以下命令来安装它们：

pip install laspy==2.0 matplotlib

希望这次的改进代码可以帮助你显示3D点云画面！如果有任何进一步的问题，请随时提问。