EK-TM4C123GXL qei
时间: 2023-09-14 17:13:34 浏览: 44
EK-TM4C123GXL是德州仪器(Texas Instruments)推出的一款基于ARM Cortex-M4内核的开发板。它具有丰富的外设和接口,适用于嵌入式系统开发和学习。其中,"qei"可能指的是该开发板上的编码器接口(Quadrature Encoder Interface),用于读取旋转编码器的位置和方向信息。您可以通过该接口连接编码器,并使用相应的软件进行编程和读取编码器数据。
相关问题
ek-tm4c123gxl qei 初始化的代码
以下是使用 TivaWare™ 软件包初始化 EK-TM4C123GXL 板上的 QEI 接口的示例代码:
```c
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/qei.h"
int main(void)
{
uint32_t ui32Period;
// 设置系统时钟为 50MHz
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);
// 使能 GPIO 和 QEI 模块的时钟
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_QEI0);
// 配置 GPIO 引脚
GPIOPinConfigure(GPIO_PC5_PHA0);
GPIOPinConfigure(GPIO_PC6_PHB0);
GPIOPinTypeQEI(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6);
// 配置 QEI 模块
QEIConfigure(QEI0_BASE, (QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B | QEI_CONFIG_NO_RESET | QEI_CONFIG_QUADRATURE | QEI_CONFIG_NO_SWAP), 0xFFFFFFFF);
QEIVelocityConfigure(QEI0_BASE, QEI_VELDIV_1, SysCtlClockGet());
QEIEnable(QEI0_BASE);
// 设置 QEI 的计数周期
ui32Period = SysCtlClockGet() / 2; // 假设计数周期为 0.5 秒
QEIPositionSet(QEI0_BASE, 0);
QEIPositionSet(QEI0_BASE, ui32Period);
while(1)
{
// 在此处添加您的代码
}
}
```
这段代码初始化了 QEI0 模块,并将其连接到 GPIOC 的引脚 5 和 6 上。它还配置了 QEI 模块的计数周期为 0.5 秒。
请注意,此示例仅提供了初始化 QEI 模块的基本代码。您可以根据实际需求添加其他功能和逻辑。
希望这可以帮助到您!如果您有任何进一步的问题,请随时提问。
EK-TM4C123GXL供电端口
根据提供的引用内容,我无法找到关于EK-TM4C123GXL供电端口的具体信息。引用\[1\]提供了关于TI SW-TM4C软件开发工具包的下载和描述,但没有提及EK-TM4C123GXL的供电端口。引用\[2\]提供了关于TM4C123GH6PM微控制器的详细信息,但没有提及EK-TM4C123GXL的供电端口。引用\[3\]提供了关于Keil MDK Stellaris_ICDI调试器的文档,与EK-TM4C123GXL的供电端口无关。
因此,我无法回答关于EK-TM4C123GXL供电端口的问题。建议您查阅EK-TM4C123GXL的官方文档或联系TI官方支持获取准确的供电端口信息。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [TM4C123gh6pm开发坏境搭建](https://blog.csdn.net/weixin_51777099/article/details/131743368)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]