如何在Rockchip RK3399平台上开发和调试基于Linux 4.4内核的USB驱动程序？请提供一个从硬件电路设计到Kernel模块配置的完整指南。

要开发和调试Rockchip RK3399平台上的USB驱动程序，首先需要了解RK3399的硬件特性以及Linux 4.4内核对USB驱动的支持。《Rockchip USB驱动调试指南》是一份宝贵的资源，它从硬件电路设计到内核模块配置，再到DeviceTree和驱动程序开发，提供了一站式的指导。

参考资源链接：[Rockchip USB驱动调试指南](https://wenku.csdn.net/doc/6wqjqwbrgz?spm=1055.2569.3001.10343)

在硬件电路设计方面，了解RK3399的USB HOST和OTG控制器电路布局是基础。这包括了解USB 2.0和3.0的电气特性以及如何将这些特性集成到印刷电路板(PCB)设计中。接下来，需要配置Kernel模块来支持USB相关功能。在Linux 4.4内核中，可以通过加载USB PHY驱动、USB HOST驱动、USB OTG驱动等来实现。例如，使用DeviceTree来配置USB控制器的硬件参数，从而确保内核正确识别硬件。

具体步骤包括：
1. 确认硬件电路设计符合Rockchip推荐的布局和走线要求，以保证信号完整性和供电稳定性。
2. 在内核配置阶段，启用必要的USB相关选项，如USB PHY支持、USB Controller支持等。
3. 编写DeviceTree文件(.dts)，配置USB PHY和控制器节点，确保内核能够根据硬件电路的情况加载正确的驱动程序。
4. 编译内核并加载配置好的Kernel模块，进行调试，检查是否有任何硬件或配置错误。

调试过程中可能需要使用各种工具，如USB抓包工具、电源分析仪、示波器等，以确保信号传输和电源管理符合预期。此外，掌握内核日志分析和调试技术对于发现和解决问题至关重要。

掌握这些知识后，开发者可以有效地调试RK3399平台上的USB设备，并针对不同的应用场景进行优化。《Rockchip USB驱动调试指南》将是你理解硬件、内核配置以及驱动开发的得力助手，帮助你将理论知识应用到实践中，确保开发工作的顺利进行。

参考资源链接：[Rockchip USB驱动调试指南](https://wenku.csdn.net/doc/6wqjqwbrgz?spm=1055.2569.3001.10343)