在Rockchip RK3399平台上开发和调试基于Linux 4.4内核的USB驱动程序时，应该遵循哪些步骤？

为了在Rockchip RK3399平台上开发和调试基于Linux 4.4内核的USB驱动程序，你需要遵循一系列详细的步骤。首先，从硬件电路设计开始，确保USB HOST和OTG控制器的电路设计符合标准，并且能够支持USB 2.0和3.0的不同版本。这一步骤至关重要，因为硬件电路的设计会直接影响到USB驱动程序的性能和稳定性。

参考资源链接：[Rockchip USB驱动调试指南](https://wenku.csdn.net/doc/6wqjqwbrgz?spm=1055.2569.3001.10343)

接下来，进行Kernel模块的配置。你需要设置USB PHY、HOST、OTG、Gadget以及其他USB设备的相关配置。例如，对于USB Mass Storage Class (MSC)、USB Serial Converter、USB HID、USB Net、USBCamera、USBAudio和USB HUB等设备，你都要进行相应的内核配置，确保这些设备在系统中能够被正确识别和驱动。

在DeviceTree开发方面，深入理解和配置USB PHY、USB 2.0 Controller和USB 3.0 Controller的DTS（Device Tree Source）文件是关键。这包括为HOST和OTG控制器编写和调整Device Tree的节点信息，以确保内核能够正确加载和初始化硬件。

最后，驱动开发是整个过程的核心。你需要根据Rockchip平台的特定要求来编写USB PHY drivers和USB Controller drivers。这涉及到深入理解USB 2.0和3.0的PHY driver以及Controller driver的实现细节，并进行相应的编程实现。

为了帮助你更深入地理解这些步骤，推荐参考《Rockchip USB驱动调试指南》。这份指南详细介绍了Rockchip平台的USB控制器方案，并提供了从硬件电路设计到内核配置，再到DeviceTree和驱动程序开发的全过程。通过这份资料，你可以获得在Rockchip RK3399平台上开发和调试USB驱动程序的全面指导和实用建议。

参考资源链接：[Rockchip USB驱动调试指南](https://wenku.csdn.net/doc/6wqjqwbrgz?spm=1055.2569.3001.10343)