在Rockchip平台上进行Linux4.4和Linux4.19内核下UART开发时，如何正确配置DTS节点以启用DMA传输和设置波特率？

在Rockchip平台开发UART时，正确配置DTS节点是确保串口设备能够高效、稳定工作的关键步骤。首先，你需要理解DTS（Device Tree Source）文件的作用，它用于描述硬件设备的信息，包括引脚分配、中断号和串口配置等。对于DMA传输和波特率的配置，以下是一些具体的步骤和要点：

参考资源链接：[Rockchip UART开发指南：Linux4.4与4.19内核](https://wenku.csdn.net/doc/82y8o32oy5?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **启用DMA传输**：
- 在DTS文件中找到对应的UART节点，确保`uart@xxxx`节点中的`dma-names`属性被正确设置，并且指定了DMA通道。
- 同时，确保DMA控制器的节点存在并且正确引用到UART设备的DMA配置中。
- 在内核配置中启用DMA相关的选项，如`CONFIG_DMA_ENGINE`。

2. **设置波特率**：
- 波特率的设置通常在DTS节点的属性中完成。在`uart@xxxx`节点下添加或修改`current-speed`属性的值，该值根据实际需求设置为期望的波特率数值，例如`115200`。
- 如果需要动态调整波特率，可以在应用程序或内核模块中使用`uart_set_baudrate()`函数进行设置。

在配置过程中，你可能需要使用到一些工具，例如`dtc`（Device Tree Compiler）来编译DTS文件，或者`devmem`工具来调试和验证GPIO配置。此外，确保在内核配置中启用了与UART相关的配置，如`CONFIG_SERIAL_8250`和`CONFIG_SERIAL_8250_DMA`等。

为了深入理解并掌握这些配置步骤，建议参考《Rockchip UART开发指南：Linux4.4与4.19内核》。该指南详细介绍了如何在Rockchip平台上进行UART的开发，包括内核配置、DTS节点配置、波特率设置等关键知识点，并提供实际案例以供参考。对于遇到的常见问题和解决方案，指南中也有详细讨论，这将助你更好地应对开发过程中可能遇到的挑战。

参考资源链接：[Rockchip UART开发指南：Linux4.4与4.19内核](https://wenku.csdn.net/doc/82y8o32oy5?spm=1055.2569.3001.10343)