undefined reference to `delay' collect2: error: ld returned 1 exit status

"undefined reference to `delay' collect2: error: ld returned 1 exit status" 是一个编译错误信息，通常出现在使用C或C++编程语言时。这个错误表示在链接阶段找不到对应的函数或变量的定义。

这个错误通常是由以下几种情况引起的：
1. 函数或变量的定义被遗漏：在使用`delay`函数时，可能没有包含对应的头文件或者没有链接对应的库文件。
2. 函数或变量的命名错误：可能是函数或变量的名称拼写错误或大小写不匹配。
3. 函数或变量的作用域问题：可能是函数或变量定义在其他文件中，但没有正确引用或链接。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：
1. 确保你已经包含了正确的头文件，例如 `<stdio.h>` 或 `<stdlib.h>`。
2. 检查函数或变量的名称是否正确拼写，并且大小写是否匹配。
3. 如果使用了外部库函数，确保已经链接了正确的库文件。
4. 如果函数或变量定义在其他文件中，确保正确引用或链接了这些文件。

如果你能提供更多的上下文信息，例如你的代码片段或编译命令，我可以给出更具体的帮助。