undefined reference to `Sophus::SE3::SE3()' collect2: error: ld returned 1 exit status

根据提供的引用内容，您遇到的问题是在编译时出现了"undefined reference to `Sophus::SE3::SE3()'"和"collect2: error: ld returned 1 exit status"的错误。这通常是由于链接错误引起的。

要解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. 确保您已经正确安装了Sophus库，并且路径设置正确。根据引用中的代码，Sophus库的路径被设置为"/usr/local/lib/libSophus.so"。请确保该路径下存在正确的库文件。

2. 检查CMakeLists.txt文件中的设置是否正确。根据引用中的代码，您需要使用find_package命令找到Sophus库，并将其链接到您的可执行文件中。请确保find_package命令和target_link_libraries命令的设置正确。

3. 检查您的代码中是否正确包含了Sophus库的头文件。根据引用中的代码，您需要包含"sophus/so3.h"和"sophus/se3.h"这两个头文件。请确保这两个头文件的路径设置正确，并且文件存在。

如果您已经尝试了上述步骤但问题仍然存在，您可以尝试以下额外的解决方法：

1. 清理并重新构建您的项目。您可以尝试删除build文件夹，并重新运行cmake和make命令来重新构建项目。

2. 检查您的编译器和链接器是否支持Sophus库的版本。有时候，不同版本的库可能与您的编译器和链接器不兼容，导致链接错误。您可以尝试更新Sophus库的版本或使用与您的编译器和链接器兼容的版本。

3. 如果您使用的是IDE（如CLion），请确保您的项目设置正确，并且Sophus库被正确地包含和链接到项目中。

希望以上解决方法能帮助您解决问题。如果您有任何进一步的问题，请随时提问。