reeds-shepp
时间: 2023-08-08 11:09:11 浏览: 50
Reeds-Shepp曲线是一种路径规划算法,用于在给定起点和终点之间找到最短路径。它是由Reeds和Shepp在他们的论文中提出的\[1\]。Reeds-Shepp曲线具有多种组合方式,总共有48种组合\[3\]。相比之下,Dubins曲线只有6种可能的组合。Reeds-Shepp曲线的实现可以使用Python或C++编程语言\[2\]。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Reeds-Shepp曲线学习笔记及相关思考](https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/126200191)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [【自动驾驶】路径规划——ReedsShepp 曲线总结(python实现 | c++实现)](https://blog.csdn.net/weixin_42301220/article/details/125382518)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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