请详细说明如何使用MATLAB绘制开环传递函数的波特图，并基于此图计算系统的相位裕度。

在控制系统分析中，波特图是评估系统频率响应的一种方法，它将系统的开环增益和相位以频率为参数进行绘制。MATLAB通过`bode`函数提供了绘制波特图的能力，同时也可以计算出系统的相位裕度。以下是使用MATLAB绘制波特图并计算相位裕度的步骤：

参考资源链接：[MATLAB绘制Nyquist图与Bode图教程](https://wenku.csdn.net/doc/6weevfwcdu?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 定义开环传递函数：首先，你需要定义系统的开环传递函数，这可以通过创建一个传递函数对象来完成。例如：

    num = [2 5]; % 分子多项式的系数
    den = [1 3 2]; % 分母多项式的系数
    sys = tf(num, den); % 创建传递函数对象

2. 绘制波特图：使用`bode`函数，你可以绘制出系统的波特图，包括幅频特性和相频特性。

    bode(sys); % 绘制波特图
    grid on; % 打开网格以便于分析

3. 计算相位裕度：MATLAB的`margin`函数可以用来计算系统的幅值裕度和相位裕度。这个函数在计算时会返回三个值：增益裕度、相位裕度和交叉频率。

    [GM, PM, Wcg, Wcp] = margin(sys); % 计算增益裕度GM、相位裕度PM、增益交叉频率Wcg和相位交叉频率Wcp

在`margin`函数的输出中，`PM`就是我们需要的相位裕度，它表示系统频率响应曲线与-180度线在幅度增益穿越点之前的相位差。

通过这些步骤，你可以轻松地使用MATLAB来绘制波特图并计算系统的相位裕度，这对于系统稳定性分析至关重要。《MATLAB绘制Nyquist图与Bode图教程》提供了更多关于如何使用MATLAB进行控制系统分析的深入内容，值得参考以深化理解。

参考资源链接：[MATLAB绘制Nyquist图与Bode图教程](https://wenku.csdn.net/doc/6weevfwcdu?spm=1055.2569.3001.10343)