openmv坐标系转换

OpenMV的坐标系转换主要是将像素坐标转换为实际物理坐标。在OpenMV中，可以通过设置相机的视场角和焦距来实现坐标系转换。具体来说，可以使用以下代码将像素坐标(x, y)转换为实际物理坐标(x_mm, y_mm)：

import sensor
import image

# 设置相机参数
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_vflip(True)
sensor.set_hmirror(True)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置视场角和焦距
fov = 2.8 # 视场角，单位：弧度
focal_len = 2.8 # 焦距，单位：毫米

# 获取图像宽度和高度
w = sensor.width()
h = sensor.height()

# 将像素坐标转换为实际物理坐标
x_mm = (x - w/2) * (focal_len / (w/2) * math.tan(fov/2))
y_mm = (y - h/2) * (focal_len / (w/2) * math.tan(fov/2))

print("实际物理坐标：(%f, %f)" % (x_mm, y_mm))