利用keil uvision4编写代码实现：四路摇杆的值作为模拟通道输入，将读到数据通过串口发送到上位机串口

下面是一个示例代码，用于在 Keil uVision4 中读取四路摇杆的值作为模拟通道输入，并通过串口发送到上位机串口：

#include <reg51.h>
#include <stdio.h>

#define BUFFER_SIZE 50

// 定义四路摇杆的引脚
sbit VRX1 = P1^0;
sbit VRY1 = P1^1;
sbit VRX2 = P1^2;
sbit VRY2 = P1^3;

unsigned char TX_Buffer[BUFFER_SIZE];
unsigned char TX_Index = 0;

void UART_Init() {
    TMOD |= 0x20;    // 设置定时器1为模式2
    TH1 = 0xFD;      // 设置波特率为9600bps
    SCON = 0x50;     // 设置串口工作在模式1
    TR1 = 1;         // 启动定时器1
    ES = 1;          // 开启串口中断
    EA = 1;          // 开启总中断

    // 开启Printf函数支持
    SCON |= 0x40;    // 设置串口工作在模式3
    TI = 1;          // 设置TI标志位为1，用于Printf函数的初始化
}

void UART_Send(unsigned char dat) {
    SBUF = dat;      // 将要发送的数据放入 SBUF 寄存器
    while (!TI);     // 等待数据发送完成
    TI = 0;          // 清除发送完成标志位
}

void UART_Receive() interrupt 4 {
    // 如果需要接收数据，可以在这里处理接收中断
}

unsigned char ADC_Read(unsigned char channel) {
    ADC_CONTR = 0x80 | channel;   // 启动AD转换，选择通道
    while (!(ADC_CONTR & 0x10));  // 等待AD转换完成
    ADC_CONTR &= 0x7F;            // 关闭AD转换
    return ADC_RES;               // 返回AD转换结果
}

void main() {
    unsigned char VRX1_Value, VRY1_Value, VRX2_Value, VRY2_Value;

    UART_Init();     // 初始化串口

    while (1) {
        VRX1_Value = ADC_Read(0);   // 读取VRX1的模拟值
        VRY1_Value = ADC_Read(1);   // 读取VRY1的模拟值
        VRX2_Value = ADC_Read(2);   // 读取VRX2的模拟值
        VRY2_Value = ADC_Read(3);   // 读取VRY2的模拟值

        sprintf(TX_Buffer, "VRX1: %d, VRY1: %d, VRX2: %d, VRY2: %d\r\n", VRX1_Value, VRY1_Value, VRX2_Value, VRY2_Value);

        for (TX_Index = 0; TX_Index < strlen(TX_Buffer); TX_Index++) {
            UART_Send(TX_Buffer[TX_Index]);   // 逐个字符发送数据
        }
    }
}

在这个示例代码中，我们使用 `ADC_Read()` 函数读取四路摇杆的模拟值，并将其存储在相应的变量中。然后，我们使用 `sprintf()` 函数将这些值格式化为一个字符串，并将其存储在 `TX_Buffer` 中。

然后，我们使用 `UART_Send()` 函数逐个字符发送数据。每个字符通过 `for` 循环逐个发送，直到发送完整个字符串。

请确保你已正确设置了 Keil uVision4 的开发环境，并将串口连接到正确的引脚。同时，确保串口助手的波特率与代码中设置的波特率一致。