BEV基于Transformer

基于Transformer的BEV（Bird's Eye View）是一种常用的计算机视觉任务，它可以用于对BEV图像进行处理和特征提取。Transformer模型在视图转换中具有广泛的应用。通过使用基于自注意力的Transformer，可以在BEV图像中捕捉到全局的上下文信息。这种模型可以同时考虑到BEV图像中的各个位置，并根据位置之间的关系进行特征提取和处理。相比于传统的卷积神经网络（CNN）模型，Transformer在处理长距离依赖性和全局上下文方面具有优势，因此在BEV任务中被广泛采用。