怎么使用Vehicle Maps Service (VMS) message这个property来交流vms message，写出一个Java代码实例

Vehicle Maps Service (VMS)消息是一个用于车辆导航、定位和地图数据交互的服务。在Java中，如果你正在使用某个第三方库或是自定义API来处理VMS消息，通常会涉及到序列化和反序列化操作。以下是一个简单的示例，假设我们有一个VMSMessage类，它有基本的属性，并使用了像`org.json`这样的JSON库来进行转换：

import org.json.JSONObject;

// 假设VehicleMapsServiceApi是一个包含了发送和接收VMS消息功能的类
public class VMSMessageExample {
    
    // VMSMessage 类定义
    public static class VMSMessage {
        private String id;
        private String data;
        
        // getters and setters
        public String getId() { return id; }
        public void setId(String id) { this.id = id; }
        public String getData() { return data; }
        public void setData(String data) { this.data = data; }
    }

    public static void main(String[] args) {
        // 创建VMSMessage实例
        VMSMessage vmsMessage = new VMSMessage();
        vmsMessage.setId("1234");
        vmsMessage.setData("This is a sample VMS message");

        // 将VMSMessage转换成JSONObject，准备发送
        JSONObject jsonObject = new JSONObject();
        jsonObject.put("id", vmsMessage.getId());
        jsonObject.put("data", vmsMessage.getData());

        // 使用VehicleMapsServiceApi 发送VMSMessage
        VehicleMapsServiceApi.sendVMSMessage(jsonObject.toString());

        // 接收并解析VMSMessage
        String receivedJson = VehicleMapsServiceApi.receiveVMSMessage();
        VMSMessage receivedMessage = parseReceivedJson(receivedJson);
        System.out.println("Received message: " + receivedMessage.getId() + ", Data: " + receivedMessage.getData());
    }

    // 解析JSON字符串回VMSMessage对象
    private static VMSMessage parseReceivedJson(String json) {
        JSONObject jsonObject = new JSONObject(json);
        VMSMessage message = new VMSMessage();
        message.setId(jsonObject.getString("id"));
        message.setData(jsonObject.getString("data"));
        return message;
    }
}