盲目搜索之宽度优先搜索算法class maze: def __init__(self, map, n, m, x, y): s
时间: 2023-12-03 20:00:33 浏览: 38
宽度优先搜索算法是一种用于解决迷宫问题的算法。在这个问题中,我们需要从起点位置开始,找到一条通往目标位置(终点)的最短路径。
在给定的迷宫地图中,我们可以用一个n×m的矩阵来表示,其中0表示可以通过的路径,1表示墙壁或障碍物。在起点位置(x, y)上,我们开始进行搜索。
宽度优先搜索算法使用队列数据结构来实现,其基本思想是从起点开始,首先将起点加入队列中。然后,对于每个加入队列的节点,我们都将其邻居节点加入队列,并将其父节点记录下来,以便后续可以回溯找到最短路径。
具体实现时,我们可以使用一个二维数组visited来记录已经访问过的节点,避免重复访问。同时,我们还可以使用一个二维数组parent来记录每个节点的父节点,以便后续可以回溯找到路径。
在每一次从队列中取出节点时,我们先检查是否为目标节点,如果是,则说明已经找到了最短路径,可以结束搜索。否则,我们将该节点的未访问过的邻居节点加入队列,并更新它们的父节点为当前节点。
当队列为空时,如果还没有找到目标节点,则说明不存在通往目标节点的路径,任务失败。
最后,通过回溯父节点,我们可以找到路径并输出。
这就是宽度优先搜索算法的基本思想和实现过程。通过这种算法,我们可以解决迷宫问题,并找到最短路径。
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# -*- coding:utf-8 -*- class Maze: def __init__(self, map, n, m, x, y): self.ans = 0 #最短步长结果 self.map = map #迷宫地图map[0,n-1][0,m-1](下标0开始) self.n = n #迷宫地图行数n self.m = m #迷宫地图列数m self.x = x #起点,行坐标(下标0开始) self.y = y #起点,列坐标(下标0开始) class Solution: def solveMaze(self, maze): """求解迷宫问题 :type: maze: class Maze #迷宫的数据结构类 :rtype: maze.ans: int #返回最短路径长度 """ #请在这里补充代码,完成本关任务 #********** Begin **********# maze.ans = 0 que = [(maze.x, maze.y, maze.ans)] #宽度搜索-队列(列表类型) vis = {(maze.x, maze.y):True} # 访问标记-字典类型 dir = [[0, -1],[0, 1],[-1, 0],[1, 0]] # 移动方向控制 while que.__len__()>0: node = que[0] # 出队 del que[0] x = node[0] y = node[1] ans = node[2] if x==0 or x==maze.n-1 or y==0 or y==maze.m-1: # 边界,出迷宫,更新结果 if maze.ans==0 or maze.ans>ans: maze.ans =ans for i in range(4): #上下左右移动 newx = x + dir[i][0] # 新的行坐标 newy = y + dir[i][1] #新的列坐标 if 0<=newx and newx<maze.n and 0<=newy and newy<maze.m \ and maze.map[newx][newy]==1 and (newx, newy) not in vis: vis[(newx,newy)] = True que.append((newx, newy, ans+1)) #入队 return maze.ans # 返回结果 #********** End **********#
这段代码是一个求解迷宫问题的Python程序。其中,Maze类定义了迷宫的数据结构和起点,Solution类实现了solveMaze方法来求解迷宫问题。这个方法利用宽度优先搜索(BFS)算法来寻找最短路径。具体来说,使用一个列表类型的队列que来保存搜索过程中的结点,使用一个字典类型的vis来标记已经访问过的结点。每次从队列中取出一个结点进行扩展,即向上下左右四个方向移动,如果可以移动则将移动后的结点加入队列并标记为已访问。当扩展到终点时,更新最短路径长度ans。最终返回最短路径长度。
super(Maze, self).__init__()的作用
这行代码是一个 Python 中使用 super() 函数调用父类构造函数的语法。它的作用是调用 Maze 类的父类的构造函数,以便在 Maze 类中继承父类的属性和方法。在这个特定的例子中,这行代码的作用是调用 Maze 类的父类(即 object 类)的构造函数,以便为 Maze 类创建一个新的对象。这是 Python 中实现继承的一种常见方式。