progress (bool, optional): whether or not to display a progress bar to stderr.

`progress` 参数是一个可选的布尔值，默认为False。它控制是否在标准错误流（stderr）中显示一个进度条。

当设置 `progress` 为True 时，在模型加载过程中会显示一个进度条，用于表示加载的进度。这对于大型模型或者网络较慢的情况下很有用，可以让用户了解加载的进展情况。

如果你希望在加载过程中看到进度条，可以将 `progress` 设置为True；如果你不关心加载进度，可以将其设置为False。

相关问题

visualize_potential (bool, default: false) Specifies whether or not to visualize the potential area computed by navfn via a PointCloud2.的意思

visualize_potential（可视化潜力区域）是一个动态重新配置参数，用于指定是否通过PointCloud2可视化NavFn计算的潜力区域。在路径规划中，NavFn是一种常用的全局路径规划算法，用于计算机器人在环境中的可行路径。

visualize_potential参数是一个布尔类型的参数，默认值为false（关闭状态）。当该参数设置为true时，系统会通过PointCloud2数据类型将NavFn计算的潜力区域可视化出来。PointCloud2是一种ROS消息类型，用于表示三维点云数据。

通过可视化潜力区域，可以直观地观察到NavFn算法计算的路径潜力分布情况。潜力区域可以表示机器人到达目标点的难易程度，较低的潜力值表示较容易到达的区域，而较高的潜力值表示较困难到达的区域。

通过调整visualize_potential参数，可以根据需要选择是否可视化NavFn计算的潜力区域。这样可以帮助开发人员和操作人员更好地理解和分析路径规划算法的效果，并进行相应的调整和优化。

总而言之，visualize_potential参数用于指定是否通过PointCloud2可视化NavFn计算的潜力区域。通过可视化潜力区域，可以直观地观察到机器人在环境中可行路径的难易程度，并进行相应的分析和优化。

can only concatenate str (not "numpy.bool_") to str

错误信息 "can only concatenate str (not 'numpy.bool_') to str" 表示只能连接字符串，而不能连接 numpy.bool_ 类型的变量和字符串类型的变量。

要解决这个问题，我们可以使用强制类型转换将 numpy.bool_ 类型的变量转换为字符串类型的变量，然后再进行连接操作。具体步骤如下：
1. 确定哪个变量是 numpy.bool_ 类型的变量，假设为 variable1。
2. 使用 str() 函数将 variable1 强制转换为字符串类型，得到 str_variable1。
3. 将 str_variable1 和字符串类型的变量进行连接操作，得到最终的结果。

示例代码如下：

str_variable1 = str(variable1)
result = str_variable1 + "字符串类型的变量"

通过以上步骤，我们就可以成功地将 numpy.bool_ 类型的变量和字符串类型的变量进行连接操作，并得到正确的结果。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>